پیش از پیمان وستفالی اصل حاکم بر روابط بین الملل استفاده زور،فشار و مداخله در امور داخلی کشورها بود؛یونیان و رومیان روابط خود با دیگران را بر اساس قدرت و غلبه با شمشیر تنظیم می کردند.معاهده«لوگاش اوما»در۳۱۰۰پیش از میلاد مبنی بر احترام حدود و عدم تجاوز به نقاط مرزی خود نوعی عدم مداخله است و نشان می دهد ملتهای گذشته از دیرباز با مفهوم مداخله در تنظیم روابط خود آشنا بودند.همچنین در جنگهای پلوپونزی میان دولت شهرهای یونان از نظریات ابراز شده«توسیدید» چنین استنباط می شود که دولت شهر«کرینث» حق مداخله در امور شهر«اپیدامنوس»را دارد.